行星齿轮最初由希腊人在 2000 多年前发明，最初用于了解太阳系行星的运动，因此得名。行星齿轮减速器是一种特殊类型的直列齿轮，与其他直列齿轮技术相比，它提供无与伦比的扭矩与尺寸、精度和耐用性。行星齿轮减速器的目的是增加电动机的扭矩，同时按比例降低速度，实现最高效率。行星齿轮减速器设计包括一个输入太阳齿轮，该输入太阳齿轮转动外齿圈内的几个轨道行星齿轮（下图）。

  太阳齿轮直接加工或连接到电机轴，当电机产生扭矩时，太阳齿轮会旋转。当太阳齿轮旋转时，它会驱动行星齿轮围绕固定的外环齿轮旋转，就像行星围绕太阳旋转一样。扭矩通过行星齿轮通过行星架传输到减速器输出轴。太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮的相对直径（齿数）最终决定了齿轮减速器的齿轮比和负载能力。

  高精度运动控制应用（例如医疗手动工具、病人升降机和自动门开启器）受益于具有高扭转刚度和低间隙的行星齿轮箱。

  行星齿轮减速器内可使用两种不一样的齿轮：正齿轮或斜齿轮。斜齿轮具有更高的齿接触比，可提高齿轮减速器的扭矩容量和常规使用的寿命，同时减少齿隙。正齿轮的齿接触面积略小，导致扭矩容量和扭转刚度较低，但仍具有非常出色的效率和耐用性，且成本略有优势。行星齿轮减速器还能结合多个齿轮级来提供更高的齿轮比。

  行星齿轮箱可定制，并具有多种设计特点，以满足特定的环境和独特要求，从而为几乎任何商业或工业设施应用提供最佳解决方案。

  我是woodykissme，定期分享有关，物理运动及齿轮加工方面的内容，对这方面感兴趣的小伙伴，能关注我。希望可以与大家讨论一下：

  齿轮的设计及加工方法，加工齿轮所用的刀具设计、制造及使用方面的相关问题。

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  【谈文绎史】作者：廖志伟（广东财经大学马克思主义学院讲师）提起古代科举，人们脑海中浮现的多是书生苦读、金榜题名的画面；而说到武科举，印象则往往停留在举大石、拉硬弓、舞大刀的武艺较量上。然而，回溯历史，特别是清朝，武科举的初衷并非单纯的选拔将才。

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  6月9日下午，广东省文物行业协会第五届第一次会员大会在广州东方宾馆隆重举行。大会依法完成换届选举工作，产生新一届理事会、监事会领导班子，许习文当选第五届理事会会长。

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  6月10日，据检察日报《方圆》杂志报道： 当张凤英（化名）带着16岁的女儿顾小禾（化名）前往医院终止妊娠时，接诊医护人员敏锐地捕捉到异常：未成年人、智力障碍、意外怀孕，每一个关键词都在警示危险，医护人员严格执行强制报告制度，第一时间将情况上报，一桩针对智力障碍未成年人的性侵案就此

  一墙之隔，看似一座城，但这里却是两个不同的国度，为啥老挝看起来还比中国繁华？#中老边境#磨憨口岸#老挝

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