据央视财经音讯，人形机器人的关节模组由减速器、编码器等几类中心部件组成，跟着关节模组产能的继续添加，上游的各类零部件企业也迎来爆发式增加。

  在一体化的关节模组中，编码器是担任感知的中心零部件，相当于机器人关节里的神经。90后创业者梁正从2017年开端从事编码器的研制和出售，2024年公司的开展迎来了质的腾跃。记者正常采访时，他的新厂房正在装饰，团队人员也从上一年年头的40人扩张到现在的200人。

  北京金钢科技有限公司总经理 梁正：从刚开端年产1万套到2万套，到前年能够产出来4万套，上一年产出了30万套的编码器。上一年年底日产能现已到了5000套，本年整个职业给到的预期仍是比较好的，所以在这整栋楼里边，咱们规划的年产能约200万套。

  梁正和记者说，他们公司出产的编码器，一部分出售给机器人整机厂，另一部分给关节模组制造商，现在，下流客户的订单不只数量多了，要求交给的时刻也渐渐变得火急。

  记者在采访中发现，跟着人形机器人迈入量产年代，上游的零部件企业均完成了大规模的增加，订单目不暇接，出产如火如荼，是现在不少机器人硬件供货商的现状。

  江苏绿的谐波股份有限公司副总经理 储建华：咱们的谐波减速器，上一年（出货量）挨近50万台，（本年）产能规划是往挨近百万（台）去预备的。本年像长三角周边许多区域和珠三角有很多机械加工的企业，很多的中小企业都环绕人形机器人做一些配套服务。

  江苏富兴电机技能股份有限公司副总经理兼研制总监 唐成文：从2024年到本年上半年，人形机器人电机订单，都保持在大约100%到200%的增加率。咱们现在每个月人形机器人电机的需求大约在10万台左右，上一年同期大约在两三万台，猜测本年全年（出货量）大约是在200万台。