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  谐波减速器的制作技能根底是谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个根底构件组成的物理运动。这种传动是在波发生器的效果下使柔性轮发生弹性变形并与刚性轮相互效果到达传递运动或动力的意图，谐波单元轴承发生谐波运动，带动谐波减速器柔性轮（与轴承合作）发生谐波运动，完成大传动比的变速要求。

  高性能减速器的精细加工设备大多数来源于日本、瑞士等国外厂商，与此同时，减速器的规划、资料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、安装工艺、零件检测、制品检测等一系列的环节都需求高端技能作为支撑。

  作为典型的高精细制作业，谐波减速器的性能在很大程度上取决于出产设备的质量。关于国产减速器企业来说，设备的前期投入很大，之后假如销量上不去，产品积压，不只收不回本钱，还会因设备搁置而带来更大丢失。因而，减速器企业扩产并不简单。

  详细来看，一台国发出产设备价格在20万左右，精度约为20微米；瑞士的出产设备精度最高，可达1微米以内，但价格在千万元以上。一般来说，增设一条中等精度的中端产线，投入也要上千万，且进口设备的收购交给周期遍及在10个月以上，最久的长达15个月。回来搜狐，检查更加多

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