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  本发明专利技术提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明专利技术谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并能同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。

  谐波减速器英文名称：harmonic gear drive定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基础构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器大范围的应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有一般超小型精密谐波减速器空间限制，体积的紧凑，都没办法使用滚子轴承，这样的谐波减速器的精度就很低,寿命也不是很理想。

  本专利技术的目的是提供一种改善整体结构、使其结构更紧凑、使其工作更稳定和精度更高的谐波减速器。本专利技术提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。优选地，所

  一种谐波减速器，其特征是，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。

  1.一种谐波减速器，其特征是，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。2.依据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述柔性轴承设有安装孔，所述凸轮组装在该安装孔内；所述凸轮和柔性轴承组合一起形成部件成为波发生器，该波发生器组装在所述内齿轮上。3.依据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征是：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡槽，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡槽相互配合的凹凸状的卡扣。4.依据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征是：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡...